V roce 2001, s příchodem nového zákona o pozemních komunikacích, začala éra „malování“ jízdních pruhů pro cyklisty. Přestože je jich několik druhů, jasná pravidla v souvislosti se silničním provozem dostala až o patnáct let později. Pro každý pruh platí jiná pravidla, ale přiznejme si, ne každý cyklista i řidič zná rozdíly mezi nimi.
Autoškoly nyní řeší jak začlenit výuku cyklistické infrastruktury do kurzů. Stále ale platí, že se na silnicích vyplatí ohleduplnost, respekt a tolerance.
Skupina cyklistických nadšenců, kteří jezdí do práce pravidelně na kole a založili na Facebooku profil Městská cyklistika, natočila pěkné edukativní video právě na téma jízdních pruhů pro cyklisty.